Kulovitý kloub se skládá z kloubní hlavice a kloubní jamky, které do sebe zapadají. Na kloubních plochách je tenká vrstva hyalinní chrupavky.
Kloubní pouzdro je uvnitř vystláno synoviální výstelkou, produkuje kloubní maz – synovii. Ta zvlhčuje třecí plochy kloubu a vyživuje chrupavku. Dále obsahuje cévy a nervy a zevně je kloubní pouzdro zpevněno vazy – ligamenty.